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張澍田院士與AI膠囊機(jī)器人開(kāi)發(fā)的故事??

九龍河

<p class="ql-block">  2025年9月,在北京舉辦的中國(guó)國(guó)際服務(wù)貿(mào)易交易會(huì)北京友誼醫(yī)院展臺(tái)上,一個(gè)藥丸大小的“AI全景重構(gòu)與自主巡航膠囊診療機(jī)器人”吸引了眾人的目光。</p><p class="ql-block"> 由首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京友誼醫(yī)院院長(zhǎng)張澍田院士領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)的AI膠囊機(jī)器人,只需將小小膠囊服下,它便可在消化道內(nèi)自主游走,通過(guò)內(nèi)置傳感器進(jìn)行掃描、拍攝,檢查消化道疾病,實(shí)現(xiàn)了無(wú)痛化、高效率、高精度的消化道檢查。</p><p class="ql-block"> 醫(yī)生可以通過(guò)全景影像清晰地觀察腸道內(nèi)部情況,結(jié)合病灶A(yù)I識(shí)別、影像自動(dòng)檢索與標(biāo)注算法以及人工智能輔助診斷,實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)、高效的診斷。</p><p class="ql-block"><b>一、權(quán)威專家與領(lǐng)導(dǎo)者</b></p><p class="ql-block"> 張澍田院士出生于山東聊城,1980年以全區(qū)第一名的成績(jī)考入山東醫(yī)學(xué)院,畢業(yè)后進(jìn)入北京友誼醫(yī)院消化內(nèi)科工作。他師從著名肝病專家王寶恩教授,成為該院培養(yǎng)的首位消化病學(xué)博士,并在33歲時(shí)破格晉升為主任醫(yī)師,38歲成為博士生導(dǎo)師,創(chuàng)下當(dāng)時(shí)北京友誼醫(yī)院最年輕博導(dǎo)的紀(jì)錄。</p><p class="ql-block"> 作為中國(guó)消化內(nèi)鏡領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物,張澍田在臨床實(shí)踐中深刻體會(huì)到傳統(tǒng)胃鏡檢查給患者帶來(lái)的痛苦。</p><p class="ql-block"> 2003年“非典”疫情期間,他臨危受命擔(dān)任醫(yī)療隊(duì)隊(duì)長(zhǎng),這段經(jīng)歷讓他更加意識(shí)到無(wú)創(chuàng)診療技術(shù)的重要性。此后,他將研究方向轉(zhuǎn)向智能醫(yī)療設(shè)備研發(fā)。</p><p class="ql-block"> 2018年?duì)款^成立國(guó)家消化系統(tǒng)疾病臨床醫(yī)學(xué)研究中心,整合多學(xué)科資源攻關(guān)AI膠囊機(jī)器人項(xiàng)目。</p><p class="ql-block"> 2025年,他因在消化醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)當(dāng)選中國(guó)工程院院士,并獲<b>“國(guó)家杰出醫(yī)師</b>”稱號(hào)</p><p class="ql-block"><b>二、推動(dòng)技術(shù)革新的旗手</b></p><p class="ql-block"> 張澍田不僅是傳統(tǒng)的胃鏡、腸鏡技術(shù)的權(quán)威,更是消化領(lǐng)域創(chuàng)新技術(shù)膠囊內(nèi)鏡、AI輔助診斷的積極倡導(dǎo)者和推動(dòng)者。他深知傳統(tǒng)胃鏡的不適感和篩查門(mén)檻,因此大力支持和推動(dòng)無(wú)痛、無(wú)創(chuàng)、高效的新技術(shù)研發(fā),旨在讓消化道早癌篩查變得更普及、更輕松。</p><p class="ql-block"><b>三、從技術(shù)突圍到臨床落地</b></p><p class="ql-block"> 張澍田團(tuán)隊(duì)在AI膠囊機(jī)器人研發(fā)中遭遇了三重維度的挑戰(zhàn)。</p><p class="ql-block">1、技術(shù)無(wú)人區(qū)的突破</p><p class="ql-block"> 早期研發(fā)面臨“無(wú)先例可循”的困境。2019年項(xiàng)目啟動(dòng)時(shí),國(guó)際上主流膠囊內(nèi)鏡僅能被動(dòng)拍攝,缺乏智能導(dǎo)航功能。團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的六維位姿傳感芯片,需在11毫米直徑的膠囊內(nèi)集成高清攝像頭、AI芯片、傳感器等23個(gè)組件,同時(shí)解決電磁干擾問(wèn)題。為攻克續(xù)航難題,他們嘗試鋅空氣電池與動(dòng)態(tài)編碼算法結(jié)合,將圖像體積壓縮60%,使續(xù)航從3小時(shí)延長(zhǎng)至12小時(shí)。</p><p class="ql-block">2、臨床轉(zhuǎn)化的博弈</p><p class="ql-block"> 作為三類醫(yī)療器械,AI膠囊機(jī)器人需通過(guò)NMPA嚴(yán)苛審評(píng)。</p><p class="ql-block"> 2023年提交注冊(cè)申請(qǐng)時(shí),團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)電磁兼容性指標(biāo)未達(dá)標(biāo),被迫重新設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu),耗時(shí)14個(gè)月才通過(guò)檢測(cè)。在臨床試驗(yàn)階段,部分醫(yī)生對(duì)AI輔助診斷的信任度不足,要求同時(shí)進(jìn)行傳統(tǒng)胃鏡驗(yàn)證。張澍田力排眾議,組織覆蓋10家三甲醫(yī)院的多中心研究,最終證實(shí)膠囊機(jī)器人對(duì)胃癌的檢出率與傳統(tǒng)胃鏡一致性達(dá)97%。</p><p class="ql-block">3. 產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重構(gòu)</p><p class="ql-block"> 初期依賴進(jìn)口微型傳感器導(dǎo)致單顆膠囊成本超過(guò)3000元。張澍田推動(dòng)成立“醫(yī)工聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室”,與中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)院合作研發(fā)國(guó)產(chǎn)傳感器,使核心部件成本降低70%。</p><p class="ql-block"><b>四、從篩查工具到健康管家</b></p><p class="ql-block"> 張澍田團(tuán)隊(duì)正推動(dòng)AI膠囊機(jī)器人向三大方向升級(jí)。</p><p class="ql-block"> 1. 診療一體化。2026年升級(jí)版將集成靶向藥物遞送模塊,通過(guò)微泵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精度的病灶給藥,適用于早期消化道腫瘤的局部治療。</p><p class="ql-block"> 2. 基層普及化。依托5G+邊緣計(jì)算技術(shù),在縣域醫(yī)院部署遠(yuǎn)程操控中心,使膠囊機(jī)器人成為“可移動(dòng)的消化科”。目前該模式已在重慶、貴州等地試點(diǎn),基層診斷準(zhǔn)確率提升至92%。</p><p class="ql-block"> 3. 健康管理化。開(kāi)發(fā)基于消化道菌群分析的健康風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng),通過(guò)膠囊機(jī)器人采集的生物樣本,提前3-5年預(yù)警糖尿病、肥胖等代謝性疾病。</p><p class="ql-block"> 據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè),2031年全球智能膠囊機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破12億美元,中國(guó)憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)和龐大患者基數(shù),有望占據(jù)40%的市場(chǎng)份額。張澍田團(tuán)隊(duì)正與金山科技等企業(yè)合作,計(jì)劃將膠囊成本降至1500元以內(nèi),推動(dòng)其成為常規(guī)體檢項(xiàng)目。</p><p class="ql-block"> 張澍田院士帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷時(shí)八載,將AI膠囊機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室設(shè)想變?yōu)榕R床現(xiàn)實(shí),其歷程折射出中國(guó)高端醫(yī)療裝備自主化的縮影。正如他在2025年服貿(mào)會(huì)開(kāi)幕式上所說(shuō):<b>“當(dāng)科技有了溫度,冰冷的金屬也能成為守護(hù)生命的鎧甲?!?lt;/b>這顆小小的膠囊,不僅承載著消化道疾病診療的革命,更蘊(yùn)含著一位醫(yī)者對(duì)“健康中國(guó)”的深沉期許。</p><p class="ql-block"><br></p><p class="ql-block">附:<b>張澍田院士經(jīng)典語(yǔ)錄</b></p><p class="ql-block"> 腫瘤的早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷、早期治療是提高療效的關(guān)鍵。</p><p class="ql-block"> 我們醫(yī)生的目標(biāo)不是等患者得了大病再來(lái)治,而是要‘<b>治未病’</b>,把腫瘤扼殺在萌芽狀態(tài)。</p><p class="ql-block"> 醫(yī)學(xué)不是冰冷的技術(shù)堆砌,而是用溫度融化病痛的人文關(guān)懷。AI膠囊機(jī)器人的終極目標(biāo),是讓每個(gè)患者都能笑著完成檢查。</p><p class="ql-block"> AI膠囊機(jī)器人不是為了取代醫(yī)生,而是成為醫(yī)生的‘超級(jí)助手’,放大專家的能力,讓更多的百姓享受到高質(zhì)量的診斷服務(wù)。</p><p class="ql-block"> 我們要讓胃癌篩查像量血壓、測(cè)血糖一樣簡(jiǎn)單、方便,提高民眾的接受度,這樣才能真正降低胃癌的發(fā)病率和死亡率。</p><p class="ql-block"><i>參考資料</i>:《光明網(wǎng)》、《科學(xué)網(wǎng)》、《中華醫(yī)學(xué)會(huì)網(wǎng)》、《醫(yī)師網(wǎng)》</p>