<p> 長(zhǎng)征1號(hào)火箭恣態(tài)控制系統(tǒng)的三個(gè)漂移魔咒 </p><p> （為紀(jì)念東方紅衛(wèi)星發(fā)射50周年) 周吉人</p><p> 一，研發(fā)二自由度靜壓氣浮陀螺儀的迫切性</p><p> 上世紀(jì)五十年代末，德國(guó)P--2火箭的恣態(tài)控制系統(tǒng)是位置?聯(lián)系統(tǒng)，它是位置?聯(lián)系統(tǒng)的鼻祖。在這個(gè)位置?系統(tǒng)中，採(cǎi)用兩個(gè)二自由度陀螺儀：一是垂直陀螺儀（控制火箭滾動(dòng)和偏航通道)。一個(gè)是水平陀螺儀（控制火箭俯仰通道）。它的漂移精度是12度/時(shí)。</p><p> 在我國(guó)位置?聯(lián)家族中有：DF一1陀螺儀漂移精度提高到9．6度/時(shí)。DF一2陀螺議漂移精度達(dá)到6度/時(shí)。DF-3陀螺儀精度達(dá)到3度/時(shí)。以上的二自由陀螺儀均採(cǎi)用滾珠軸承支撐。DF-4陀螺儀漂移精度，系統(tǒng)要求：1度/時(shí)。二自由陀螺儀採(cǎi)用了雙軸靜壓氣浮陀螺儀。因?yàn)槿绻粧?cǎi)用新的支撐方式，很難滿足系統(tǒng)對(duì)陀螺儀的漂移精度要求了。</p><p> 早在1964年之前，從蘇聯(lián)回國(guó)的丁衡高擔(dān)任陀螺元器件研究室主任（即十三所第四研究室主任）時(shí)，巳經(jīng)安排胡麒禔到無錫機(jī)床廠為靜 壓氣浮軸承的設(shè)計(jì)的調(diào)研工作。所以，胡麒褆從1963年就開始從事靜壓氣浮軸承的設(shè)計(jì)工作，直到1967年。之后，由陳仲瑋負(fù)責(zé)靜壓氣浮軸承的設(shè)計(jì)工作。一直到產(chǎn)品最后定型。</p><p> </p><p> 二，DF一4陀螺儀的研發(fā)</p><p> 1964年初到1964年末，由袁萬顯、胡麒禔、王玉珍、周吉人四人開始研制單軸靜壓氣浮陀螺儀，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，陀螺儀的精度明顯提高。這將顯示出靜壓氣浮支承陀螺儀的預(yù)期的遠(yuǎn)景。</p><p> 在研制成功單軸氣浮陀螺儀總結(jié)會(huì)上，袁萬顯提出了雙軸（陀螺儀內(nèi)、外框架軸）均採(cǎi)用氣浮支承。這是創(chuàng)新之舉。得到了留美回國(guó)的時(shí)任郝復(fù)儉所長(zhǎng)、留蘇回國(guó)的丁衡高付所長(zhǎng)的大力支持。郝復(fù)儉所長(zhǎng)還專門自掏腰包買了兩條中華牌香煙請(qǐng)與會(huì)的技術(shù)人員和工人師付吸！可見他對(duì)這個(gè)新的創(chuàng)意的重視。這是“大人物”人物和“小人物”人物之間第一次完美的結(jié)合。在以后的工作中還發(fā)生過多次。</p><p> 65年初，該課題組擴(kuò)充為16人的工程組，正式開始DF一4陀螺工程樣機(jī)的設(shè)計(jì)工作。由劉次良任組長(zhǎng)。經(jīng)歷了兩次模樣設(shè)計(jì)階段，一次初樣設(shè)計(jì)階段。1967年11月，正式開始01批試樣設(shè)計(jì)。并于1968年底，在230廠研制出陀蜾儀的試樣產(chǎn)品。為此，歷經(jīng)4年的研發(fā)工作，完成了「長(zhǎng)征一號(hào)」火箭恣態(tài)控制系統(tǒng)的陀螺儀的研制。按理說，長(zhǎng)征一號(hào)火箭有望將東方紅衛(wèi)星順利進(jìn)入預(yù)定軌道。但是，研發(fā)工作遇到陀螺儀三個(gè)漂移魔咒：振動(dòng)、溫度、氣壓。</p><p> 三， 陀螺儀三個(gè)漂移魔咒的攻克。</p><p> 本文僅回憶衛(wèi)星升空前，最后的一年多的時(shí)間里，13所科技人員們最后攻克三個(gè)陀螺儀漂移魔咒的實(shí)情。</p><p> 就13所有言，這是一個(gè)極有力的攻關(guān)團(tuán)隊(duì)，郝復(fù)儉所長(zhǎng)、丁衡高付所長(zhǎng)、楊??付主任是強(qiáng)有力的領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，下面有陳仲瑋、敖茂全、崔佩勇、樊桂云、陳經(jīng)祺、周吉人攻關(guān)小組成員。與230廠密切配合完成了陀螺儀三個(gè)漂移魔咒的攻克。</p><p> 特別說明的是在攻關(guān)期間，曾得到了錢學(xué)森付部長(zhǎng)、任新民付院長(zhǎng)、謝光選部長(zhǎng)的堅(jiān)強(qiáng)領(lǐng)導(dǎo)和頂力支持。有一次周吉人到郝所長(zhǎng)辦公室匯報(bào)工作，適時(shí)夏天，外面下著大雨，任新民付院長(zhǎng)來到十三所七樓辦公室，全身都淋濕了，穿著一雙涼鞋。只身而來，沒有秘書陪同。他的來意是希望十三所陀螺抓緊時(shí)間不要躭誤衛(wèi)星發(fā)射的進(jìn)度，此情此景，我十分感動(dòng)，至今沒有忘懷。</p><p> 這個(gè)攻關(guān)剛剛好在文革期間發(fā)生，在浩浩蕩蕩的科枝人員下放浪潮中，高層領(lǐng)導(dǎo)決定把研發(fā)“東方紅一號(hào)衛(wèi)星發(fā)射”的這支科研隊(duì)伍，不論是什么政治觀點(diǎn)的統(tǒng)統(tǒng)留在北京。確實(shí)是正確之舉！這體現(xiàn)出“我們也要搞人造衛(wèi)星”的國(guó)家意志。</p><p> 1，第一個(gè)陀螺漂移魔咒——振動(dòng)</p><p> 郝復(fù)儉所長(zhǎng)和丁衡高付所長(zhǎng)非常重視新產(chǎn)品的可靠性。 他們和運(yùn)載火箭總設(shè)計(jì)師任新民（一院付院長(zhǎng)）副總設(shè)計(jì)師謝光遠(yuǎn)（一院一部主任）共同決定：將陀螺儀裝在二級(jí)火箭的儀器侖底座上，陀螺儀在發(fā)動(dòng)機(jī)試車時(shí)經(jīng)受振動(dòng)的考驗(yàn)。由陳經(jīng)祺、周吉人兩位技術(shù)員負(fù)責(zé)這項(xiàng)試驗(yàn)。在準(zhǔn)備工作中，排除了直流DC30V從地面到儀器侖長(zhǎng)距離的輸送等問題。在發(fā)動(dòng)機(jī)試車過程中，用筆錄儀自動(dòng)記錄陀螺儀的漂移和安裝在基座上振動(dòng)加速度計(jì)的振動(dòng)頻率。如果陀螺判斷不出現(xiàn)漂移，筆錄儀就是一條平直線，否則，如有漂移出現(xiàn)，筆錄儀就有起伏。這個(gè)情況剛剛好與醫(yī)院里作心電圖筆錄儀判斷正常與否相反。試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：當(dāng)試車振動(dòng)頻率在220赫芝時(shí)，兩個(gè)陀螺儀筆錄儀出現(xiàn)很大起伏。很不幸，1968 年初夏，這個(gè)搭載實(shí)驗(yàn)以失敗告終，DF--4陀螺儀意想不到的出現(xiàn)了大漂移。人們深深佩服領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)的超前質(zhì)量意識(shí)，避免了火箭發(fā)射后自毀以及東方衛(wèi)星出師未捷身先死的厄運(yùn)。</p><p> 在這關(guān)鍵時(shí)刻，離開火箭發(fā)射時(shí)間又是十分迫近，郝復(fù)儉所長(zhǎng)和丁??高付所長(zhǎng)商議后，直接將230廠生產(chǎn)的試樣產(chǎn)品到702所大型振動(dòng)臺(tái)進(jìn)行振動(dòng)掃描模擬試驗(yàn)，考核陀螺儀是否復(fù)現(xiàn)出在220Hz振動(dòng)頻率時(shí)出現(xiàn)的大漂移。周吉人成功設(shè)計(jì)出陀螺儀和振動(dòng)臺(tái)之間的過渡支架，這個(gè)支架的剛度系數(shù)特別高，這樣就排除了支架引起附加的共振頻率對(duì)陀螺儀的影響。掃描頻率是從20Hz到2000Hz,當(dāng)掃描振動(dòng)頻率越過220Hz頻率時(shí)陀螺儀果真出現(xiàn)大漂,而且此項(xiàng)試驗(yàn)重復(fù)性極高。模擬試驗(yàn)與搭載試驗(yàn)結(jié)果完全吻合。敖茂全和崔佩勇兩位技術(shù)員馬上提出加固底座的方案。將加固底座的陀螺儀在整個(gè)掃描試驗(yàn)過程中，陀螺儀漂移精度十分穩(wěn)定。為1969年11月16日為「 長(zhǎng)征一號(hào)」火箭首飛試驗(yàn)贏得了寶貴的時(shí)間。也為1970年01月30日「長(zhǎng)征一號(hào)」第二發(fā)射成功打下了基礎(chǔ)。為了進(jìn)一步確保[ 東方紅一號(hào)] 人造衛(wèi)星的成功發(fā)射。郝復(fù)儉所長(zhǎng)對(duì)陀螺儀底座還是有些不放心，他用火柴盒和膠水搭出一個(gè)完全嶄新的陀螺底座模型。這就是后來被人們稱之為框架式底座結(jié)構(gòu)的雛型，該結(jié)構(gòu)模式完全改變了先前四個(gè)型號(hào)中陀螺底座平板型的結(jié)構(gòu)摸式，在不增加重量和體積的前提下，不再出現(xiàn)機(jī)械共振現(xiàn)象。當(dāng)這個(gè)火柴盒陀螺底座模型在230廠五號(hào)廠房展現(xiàn)之后，得到丁衡高付所長(zhǎng)、楊??付主任等在場(chǎng)人員的肯定，周吉人馬上把敖茂全和崔佩勇兩位設(shè)計(jì)請(qǐng)到五號(hào)廠房。他們二話不說就回所承擔(dān)了這個(gè)設(shè)計(jì)任務(wù)。</p><p> 為爭(zhēng)取寶貴時(shí)間，由敖茂全、崔佩勇兩位技術(shù)員連夜精心設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出了一張1189mmx84mm的Ao圖紙的底座設(shè)計(jì)圖。當(dāng)時(shí)已經(jīng)沒有時(shí)間描圖、曬圖，直接用透明塑料薄膜將A0設(shè)計(jì)圖封起來，保護(hù)著徒手劃出的圖片中的鉛筆字跡。直接投入生產(chǎn)。不管是在699廠01翻砂車間，還是是230廠各個(gè)加工工段，工人師們充分發(fā)揮了他們聰明智慧，才完成了底座的加工工作。將新的底座組裝的陀螺儀經(jīng)過振動(dòng)掃描試驗(yàn)，在掃描全過程中，陀螺儀表精度十分穩(wěn)定。極圓滿解決了陀螺儀的共振問題。不僅為[ 東方紅一號(hào)] 人造衛(wèi)星發(fā)射打下了結(jié)實(shí)的基礎(chǔ)，而且為以后各種型號(hào)的定型奠定了牢固的基礎(chǔ)。我們終于攻克了第一道漂移振動(dòng)魔咒關(guān)。</p><p> 當(dāng)儀表在二級(jí)火箭上搭載試驗(yàn)失敗后，工程組里還有其他技術(shù)人員也都十分關(guān)切，充分發(fā)揮他們的聰明才智，以劉次良組長(zhǎng)、袁萬顯等技術(shù)人員設(shè)計(jì)出別樣陀螺底座形式，其外形樣子很像波蘿，它的構(gòu)思是：它將整個(gè)外框架系統(tǒng)，組裝到園形的底座園桶中，大大増加了剛度系數(shù)，完全可以消除陀螺儀的共振現(xiàn)象。該底座已經(jīng)在699廠01翻砂并在13所模樣車間投入加工生產(chǎn)。</p><p> 火箭侖中只允許裝一種類型的陀螵?座，所以，兩套陀螺底座怎么取舍的問題擺在郝復(fù)儉所長(zhǎng)面前，時(shí)下是文革時(shí)期，各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)癱瘓了。十三所已經(jīng)實(shí)行了軍管。適時(shí)錢學(xué)森付部長(zhǎng)來到十三所召開了一會(huì)議，他聽取了方方面面的意見，會(huì)議結(jié)束時(shí)，他說：我這次是受周恩來總理的委托，郝復(fù)儉所長(zhǎng)是國(guó)務(wù)院任命的，現(xiàn)在國(guó)務(wù)院沒有撤消他的這個(gè)任命。一切技術(shù)問題均由郝所長(zhǎng)全盤負(fù)責(zé)任。將來由于慣性器件影響了衛(wèi)星的發(fā)射，十三所是有責(zé)任的。希望大家都要服從并支持郝所長(zhǎng)。</p><p> 當(dāng)天晚上，由郝復(fù)儉所長(zhǎng)、丁衡高付所長(zhǎng)、楊暢付主任、周吉人、敖茂全、崔佩勇等一行六人，到699廠01翻砂車間實(shí)地調(diào)研考察。考察畢，天色已晩，郝所長(zhǎng)情真意切的說了這段話：都是為了咱們國(guó)家好，都是為了讓衛(wèi)星發(fā)射成功。大家都是我的部下，手心、手背都是肉。此方案確實(shí)存在一些問題，也沒時(shí)間經(jīng)歷實(shí)驗(yàn)考驗(yàn)。已經(jīng)接受過考驗(yàn)的底座，在230廠巳經(jīng)全面投入使用，所以，此方案只能到此為止。</p><p> </p><p> 2，第二個(gè)陀螺漂移魔咒——溫度</p><p> </p><p> 以往採(cǎi)用的滾珠軸承支承的二自由度陀螺儀，本身儀表精度差，對(duì)環(huán)境溫度+50 ℃?-40℃溫度范圍里，陀螺儀的漂移沒有明顯的差別。所以，50年前，十三所在陀螺儀的溫度控制專業(yè)也是一片空白?？墒?，對(duì)二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀情況就完全不同了，因?yàn)樗雀撸鼘?duì)溫度特別敏感，漂移隨溫度變化而變化，雖然不會(huì)直接影響運(yùn)載火箭的可靠性，但嚴(yán)重影響導(dǎo)彈的命中精度和衛(wèi)星的入軌精度，也是必須要攻克的技術(shù)關(guān)鍵。</p><p> 丁衡高付所長(zhǎng)將這一個(gè)情況馬上匯報(bào)到一院第一設(shè)計(jì)總體部主任謝光選副總設(shè)計(jì)師那里?？傮w部不僅提供了保溫衣的布料、熱電阻絲片和溫度繼電器。此項(xiàng)試驗(yàn)是由樊桂云、周吉人兩位技術(shù)員負(fù)責(zé)，而且謝光選部長(zhǎng)親自參加了我們?cè)谀显返臏乜卦囼?yàn)。直到試驗(yàn)全部成功，他才放心離開。在試驗(yàn)過程中，我十分敬佩謝光選部長(zhǎng)的。時(shí)過50年，始終沒有忘記過他。 </p><p> 經(jīng)過反復(fù)試驗(yàn)，陀螺儀溫度控制獲得原満成功。將陀螺穿上保溫衣（保溫衣是街道230廠家屬老大媽幫助縫制的），保溫衣的溫度一直控制在+50 ℃。這是我們攻克了第二道陀螺漂移溫度魔咒關(guān)。</p><p><br></p><p> 3，第三個(gè)陀螺漂移魔咒——?dú)鈮?lt;/p><p> 1969年10月下旬，計(jì)劃用「長(zhǎng)征一號(hào)」運(yùn)載火箭首次進(jìn)行飛行試驗(yàn)。以檢驗(yàn)「 長(zhǎng)征一號(hào)」 運(yùn)載火箭的性能，并為發(fā)射[ 東方紅一號(hào)] 衛(wèi)星作準(zhǔn)備。在基地，將 兩個(gè)陀螺儀只通氣，不通電的的情況下，僅在試驗(yàn)桌上就發(fā)出＜ 嗡嗡＞ 的聲音，而且由于桌面不平整，陀螺儀還在微微移動(dòng)。經(jīng)丁衡高付所長(zhǎng)和郝復(fù)儉所長(zhǎng)電話啇量確定是低氣壓現(xiàn)象。是由于北京與甘肅酒泉海撥高度不同引起的。靜壓軸承靜壓氣流自激現(xiàn)象。丁衡高付所長(zhǎng)和戚元海師付攜帶著兩臺(tái)陀螺儀乘專機(jī)返回北京，北京方面在200廠例行試驗(yàn)室作好低氣壓仿真模擬試驗(yàn)的各項(xiàng)準(zhǔn)備。試驗(yàn)持續(xù)了一宿。當(dāng)真空度達(dá)到一定數(shù)值，相當(dāng)于火箭上升高度還沒超過3Km時(shí)，氣壓為0.691 大氣壓。陀螺儀馬上出現(xiàn)特大、特大漂移，如不解決這個(gè)問題，「 長(zhǎng)征一號(hào)」 火箭同樣會(huì)出現(xiàn)自毀，[ 東方紅一號(hào)] 衛(wèi)星也不能預(yù)期進(jìn)入太空。</p><p> 郝復(fù)儉所長(zhǎng)將此實(shí)驗(yàn)結(jié)果直接向上級(jí)??報(bào)后，笫二天上午8點(diǎn)鐘，錢學(xué)森付部長(zhǎng)帶著一院第一設(shè)計(jì)總體部的一批人馬到230廠會(huì)議室開會(huì)，聽取了周吉人的試驗(yàn)??報(bào)后，他作出兩條指示：1，13所繼續(xù)做試驗(yàn)，將出氣口拖一根出氣管，觀察氣管長(zhǎng)度不斷延長(zhǎng)到一定長(zhǎng)度后，待陀螺漂移穩(wěn)定后，測(cè)量出陀螺儀出口端的壓力，并告知一部相關(guān)部門。2，一部相關(guān)部門立即提供給陀螺儀出氣口端安裝相應(yīng)的定壓活門。</p><p> 根據(jù)錢付部長(zhǎng)的指示，我們又做了大量工作，當(dāng)出氣管延長(zhǎng)至0 .7 米時(shí)，出氣口壓力為0.3 個(gè)大氣壓，陀螺儀安全通過真空仿真試驗(yàn)。解決了陀螺儀中靜壓氣體軸承在低氣壓狀態(tài)下的自激問題。在儀表出口端安裝了定壓活門之后，在真空環(huán)境下，氣浮軸承沒有出現(xiàn)自激現(xiàn)象，儀表漂移十分穩(wěn)定。我們終于攻克了第三道陀螺漂移氣壓魔咒關(guān)。</p><p><br></p><p> </p><p><br></p><p> </p><p> </p><p><br></p><p><img src="//:0"><img src="//:0"><img src="//:0"><img src="//:0"><img src="//:0"></p><p><br></p> <p> </p><p><br></p><p> 四， 結(jié) 尾</p><p> 系統(tǒng)對(duì)陀螺儀精度要求是1度/時(shí)， 然而，由于靜壓氣浮的特點(diǎn)，它的漂移極其穩(wěn)定，離散性極小。這為曹寧生技術(shù)員長(zhǎng)期研究陀螺漂移系數(shù)的分離并為系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償創(chuàng)造了條件，所以陀螺儀的精度提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。</p><p> DF-4陀螺儀研發(fā)的成功經(jīng)驗(yàn)：三個(gè)技術(shù)關(guān)鍵的攻克及精度的補(bǔ)償技術(shù)等諸多方面，為DF-5的研發(fā)提供極其寶貴的經(jīng)驗(yàn)。</p><p> 郝復(fù)儉所長(zhǎng)曾預(yù)言： 這種二自由度雙軸靜壓氣浮陀螺儀從設(shè)計(jì)角度講，可以說是非常完美了。2009 年用存放27 年的這種陀螺儀重新進(jìn)行飛行試驗(yàn)，獲得了園滿成功。</p><p> </p><p><br></p><p> 2020年03月21日</p><p><br></p><p><br></p><p> *****************************************************</p><p><br></p> <p> </p><p><br></p><p><br></p><p> 東方紅衛(wèi)星成功發(fā)射后新氣象</p><p>當(dāng)?shù)谝活w衛(wèi)星發(fā)射成功后，周吉人從甘肅酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地回到了北京。雖然文化大革命沒有結(jié)束，全體工程組組員在東方紅衛(wèi)星發(fā)射成功的鼓勵(lì)下，相互嚴(yán)重對(duì)立的現(xiàn)象不見了，看到了另一種嶄新的景象，組長(zhǎng)劉次良帶領(lǐng)工程組全體技術(shù)人員，嚴(yán)密分工，團(tuán)結(jié)一致，以01批試樣為基礎(chǔ)，展開了02批試樣的設(shè)計(jì)（實(shí)際就是定型階段）。這是文革以來第一次看到那樣團(tuán)結(jié)的氛圍。我非常感動(dòng)。完成這次設(shè)計(jì)后，16位工程技術(shù)人員就各奔東西了。我就去從事“動(dòng)壓陀螺”的研發(fā)，有一部份人員由于家屬的原因到了十六所去了，丁衡高付所長(zhǎng)才奔赴十六所去了。他們?cè)谀抢锍浞职l(fā)揮出他們的才華，為新的DF一21型號(hào)作出重大貢獻(xiàn)。留在十三所的其他技術(shù)人員，在新的型號(hào)研發(fā)中也創(chuàng)造了很多奇跡。為十三所作出新的貢獻(xiàn)。</p><p><br></p><p> </p><p><br></p><p><br></p> <p>1957年10月，隨電子科學(xué)技術(shù)研究院并入國(guó)防部第五研究院，開始從事導(dǎo)彈與航天技術(shù)工作，歷任研究室主任，設(shè)計(jì)部副主任、主任等職，并被聘任為第五研究院第一屆科學(xué)技術(shù)委員會(huì)委員。曾當(dāng)選為第三屆全國(guó)人大代表。1964年6月參軍，被授予技術(shù)上校軍銜。1965年改為第七機(jī)械工業(yè)部后，仍任慣性器件研究所所長(zhǎng)。</p> <p>1931年2月3日出生，江蘇省南京市人。</p><p>1952年本科畢業(yè)于南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)），1961年畢業(yè)于原蘇聯(lián)列寧格勒精密機(jī)械光學(xué)學(xué)院，獲副博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事制導(dǎo)武器的陀螺儀、加速度計(jì)、慣性平臺(tái)系統(tǒng)等的研制工作。中國(guó)戰(zhàn)略導(dǎo)彈慣性技術(shù)奠基人之一，參加了戰(zhàn)略導(dǎo)彈的研究、設(shè)計(jì)、試驗(yàn)和衛(wèi)星發(fā)射的組織領(lǐng)導(dǎo)工作。1987年任清華大學(xué)兼職教授、博士生導(dǎo)師。1994年被選為中國(guó)工程院院士。1994年當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。1994年6月8日晉升為上將軍銜。曾擔(dān)任國(guó)防科工委主任。</p> <p>楊暢，原名楊福昌，中共黨員，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司慣性導(dǎo)航專家，1991年被航空航天部批準(zhǔn)為有突出貢獻(xiàn)的老專家，享受政府特殊津貼。1957年畢業(yè)于上海交通大學(xué)，歷任西北工業(yè)大學(xué)助教、講師、教研室副主任。1965年調(diào)至國(guó)家航天部門，歷任高級(jí)工程師、研究員、北京控制儀表研究所副所長(zhǎng)等職，長(zhǎng)期從事火箭慣性技術(shù)研究</p> <p>1957年四川大學(xué)畢業(yè)，同年參國(guó)防第五研究院0638部四支隊(duì)工作，上慰軍銜。航天部勞動(dòng)模范，享受政府津貼。曾經(jīng)任研究室付主任。在雙軸氣浮靜壓陀螺儀及速率?系統(tǒng)的發(fā)展作出重要貢獻(xiàn)。</p> <p><br></p><p><br></p><p> 給總編輯說幾句話</p><p> 第一點(diǎn)</p><p><br></p><p> 總編輯：小明主任提示我投稿時(shí)，我的顧慮挺多。由于本文技術(shù)性大強(qiáng)，涉及方方面面。我沒有能力將其寫成報(bào)告文學(xué)作品。不能生動(dòng)顯示出上至各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)，下至實(shí)干苦干有著真才實(shí)學(xué)的“小人物們”的生動(dòng)寫照?？锨锌偩庉嬞M(fèi)心，只當(dāng)本僅提供些素材而巳。實(shí)在太費(fèi)心，也就作罷。我的創(chuàng)作勞動(dòng)權(quán)當(dāng)我與當(dāng)時(shí)共度艱心的領(lǐng)導(dǎo)和同事們的一次懷念。</p><p>，</p><p> 第二點(diǎn)</p><p><br></p><p> 在********下面有一段文字：</p><p> 東方紅衛(wèi)星成功發(fā)射后新氣象</p><p> 當(dāng)?shù)谝活w衛(wèi)星發(fā)射成功后，周吉人從甘肅酒泉衛(wèi)星發(fā)射基地回到了北京。雖然文化大革命沒有結(jié)束，全體工程組組員在東方紅衛(wèi)星發(fā)射成功的鼓勵(lì)下，相互嚴(yán)重對(duì)立的現(xiàn)象不見了，看到了另一種嶄新的景象，組長(zhǎng)劉次良帶領(lǐng)工程組全體技術(shù)人員，嚴(yán)密分工，團(tuán)結(jié)一致，以01批試樣為基礎(chǔ)，展開了02批試樣的設(shè)計(jì)（實(shí)際就是定型階段）。這是文革以來第一次看到那樣團(tuán)結(jié)的氛圍。我非常感動(dòng)。完成這次設(shè)計(jì)后，16位工程技術(shù)人員就各奔東西了。我就去從事“動(dòng)壓陀螺”的研發(fā)，有一部份人員由于家屬的原因到了十六所去了，丁衡高付所長(zhǎng)才奔赴十六所去了。他們?cè)谀抢锍浞职l(fā)揮出他們的才華，為新的DF一21型號(hào)作出重大貢獻(xiàn)。留在十三所的其他技術(shù)人員，在新的型號(hào)研發(fā)中也創(chuàng)造了很多奇跡。為十三所作出新的貢獻(xiàn)給總編輯說幾句話</p><p> </p><p> 總編輯：上面這段話似乎與文中主題不符，現(xiàn)在我無法將這段文字安排到文章里去。但是，它的確保涵著深層次的含義。因?yàn)槲母锲陂g，七機(jī)部分兩派，916與915。而且各個(gè)大小單位都是一樣的，各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)已經(jīng)被造反派奪權(quán)，后來已經(jīng)實(shí)行了軍管。要到兄弟單位去辦事，不太容易。經(jīng)歷事情很多，這里就只提三件事：</p><p> 1，那天錢學(xué)森付部長(zhǎng)在十三所召開會(huì)議，其氣氛是對(duì)郝復(fù)儉所長(zhǎng)語言上的批判！適時(shí)703所姚桐斌所長(zhǎng)被打死。整個(gè)兩個(gè)小時(shí)會(huì)議期間，郝復(fù)儉一句話也沒有說。</p><p> 2，敖茂全曾在699廠01車間被打。當(dāng)天我與丁付所長(zhǎng)通了電話。丁付所長(zhǎng)說這個(gè)局面大家都控制不住。自己小心一點(diǎn)。晚上，老敖告訴我讓我一定要到699廠03熱處理車間值班，我一個(gè)人去了，只看到車間外齊集了很多人，意思是這批底座是假的，不讓熱處理，我說服車間工藝員，還好，這批底完成了熱處理。</p><p> 3，我們到702所做振動(dòng)試驗(yàn)時(shí)被拒絕一次，</p><p>所以，寫這段話，在當(dāng)時(shí)工程組嚴(yán)重對(duì)立的情況下，全體工程組成員在東方紅一號(hào)衛(wèi)星上天的鼓勵(lì)下，能團(tuán)結(jié)一致地一起繼續(xù)共事，實(shí)在不容易！</p><p><br></p><p> 第三點(diǎn)</p><p> </p><p><br></p><p> 總編輯：在編寫過程中，作為真實(shí)精彩的史料，理應(yīng)將攻關(guān)期間“主要科研人員”的照片、名片隨文稿一起發(fā)表，個(gè)人能力有限！無法做到。如果總編研究下來決定要採(cǎi)用本人理念，希望通過組織系統(tǒng)來完成。這里我只提供主要人員的名單和部分資料。排名順序如下：郝復(fù)儉、丁衡高、楊??、劉次良（171）袁萬顯、胡麒褆、崔佩勇（171）、敖茂全（171）、陳仲瑋、曹寧生。在那個(gè)時(shí)候，這批人沒有職稱（都是技術(shù)員）、長(zhǎng)達(dá)5一6年的奮斗沒有人員得到任何奨勵(lì)、而且這批人馬在后來的工作中都貢獻(xiàn)很大。有的人已離世幾十年了。留下來的人已為數(shù)不多，而且他們都到耄耋老人了。趁紀(jì)念我國(guó)第一顆東方紅衛(wèi)上天50周年之際，就算是給他們小小的補(bǔ)償吧。</p><p> </p><p><br></p> <p> 二， 總編輯：在編寫過程中，作為真實(shí)珍貴的史料，理應(yīng)將攻關(guān)期間“主要科研人員”的照片、名片隨文稿一起發(fā)表，個(gè)人能力有限！無法做到。如果總編研究下來決定要採(cǎi)用本人理念，希望通過組織系統(tǒng)來完成。這里我只提主要人員的名單和部分資料。排名順序如下：郝復(fù)儉、丁衡高、楊??、劉次良（171）袁萬顯、胡麒褆、崔佩勇（171）、敖茂全（171）、陳仲瑋、曹寧生。</p>